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1842年毛奇升为少校，在柏林第4军参谋部供职。他写了《1828至1829年的俄土战争史》，考察了俄国在战争中的目的、政策和作用，把战争同政治联系起来，被认为是一部军事杰作。这时，他还担任了汉堡至柏林的铁路局长，有机会观察铁路和先进技术在战争中将能起到的作用。
1845年，毛奇当了普鲁士王子亨利的侍从官。1846年王子死后，他回到了第8军参谋部，后来担任第4军的参谋长。在第4军工作7年，由中校升为上校。
1855年，毛奇又成为威廉王子的副官长，随从威廉王子到过美国、法国，还到圣彼得堡参加了俄国皇帝亚历山大二世的加冕典礼。毛奇在跟随威廉王子期间，专心致志地研究战略、战术如何适应武器和交通工具的变化，根据新的战略战术如何训练部队，如何改进军队动员。同时，他还研究了当时欧洲的形势和政治。毛奇的一些研究成果及其思想深得威廉王子的赏识。1856年，毛奇晋升为少将。

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